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角行程電動執(zhí)行機構速度給定發(fā)生器的工作原理

點擊次數(shù)：1533次更新時間：2019-06-11

　　角行程電動執(zhí)行機構是由伺服放大器與執(zhí)行機構兩大部分組成的。現(xiàn)在有機電一體智能化的結構，是接收調節(jié)器或其它儀表送來的0~10，4~20毫安或1~5伏電壓的標準值流電信號，經(jīng)執(zhí)行器后變成位移推力或轉角力矩，以操作開關、閥門等，完成自動調節(jié)的任務。

　　角行程電動執(zhí)行機構采用雙環(huán)控制方案。速度環(huán)主要將當前速度與速度給定發(fā)生器送來的設定速度相比較，通過速度調節(jié)器改變PWM波發(fā)生器載波頻率，實現(xiàn)電機的轉速調節(jié)。速度調節(jié)器采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制算法。外環(huán)主要根據(jù)當前位置速度的設定，通過速度給定發(fā)生器向內環(huán)提供速度的設定值。由于大流量閥執(zhí)行機構在運行過程中存在加速、勻速、減速等階段。各階段的時間長短、加速度的大小、在何位置開始勻速或減速均與給定位置、當前位置以及運行速度有關。

　　速度給定發(fā)生器的工作原理為：通過比較實際閥位與給定閥位，當二者不相等時，以恒定加速度加速，減速點根據(jù)當前速度、閥位值、閥位給定值的大小計算得來。

　　執(zhí)行機構各階段運行速度的計算原理，設第i段速度的變化速率為ki，則有：式中：Δv為兩段點之間的速度變化值，Δv=vi+1-vi；Δt為兩段之間的時間，Δt=ti+1-ti。顯然，當ki=0時為恒速段，ki>0時為升速段，ki<0時為減速段。任意時刻的速度給定值為：Ts為采樣周期。變化速率ki的取值由給定位置、當前位置以及運行速度的大小確定。

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